上海航天2018，Vol.35Issue(5)：10-17,8.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.05.002
基于相关峰细化时延估计的舱内服务机器人发话人定位研究
Study on Speaker Localization for Assistant Robots in Spacecraft Based on Fine Interpolation of Correlation Peak
王啸臻 1王兆魁 2张育林1
作者信息
- 1. 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073
- 2. 清华大学航天航空学院,北京100084
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摘要
关键词
服务机器人/发话人定位/时延估计/相关峰精确插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王啸臻,王兆魁,张育林..基于相关峰细化时延估计的舱内服务机器人发话人定位研究[J].上海航天,2018,35(5):10-17,8.
