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海参捕捞装置导航中低成本陀螺仪的降噪研究与试验

包建华 李道亮 王鹏 位耀光

中国农业大学学报2018,Vol.23Issue(12):122-130,9.
中国农业大学学报2018,Vol.23Issue(12):122-130,9.DOI:10.11841/j.issn.1007-4333.2018.12.15

海参捕捞装置导航中低成本陀螺仪的降噪研究与试验

Research on noise reduction and its experiments of low-cost gyroscopes for sea cucumber fishing device navigation

包建华 1李道亮 2王鹏 3位耀光1

作者信息

  • 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京100083
  • 2. 江苏师范大学电气工程及自动化学院,徐州221116
  • 3. 北京农业物联网工程技术研究中心,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

MEMS陀螺仪/惯性导航/AR模型/Kalman滤波/海参捕捞

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

包建华,李道亮,王鹏,位耀光..海参捕捞装置导航中低成本陀螺仪的降噪研究与试验[J].中国农业大学学报,2018,23(12):122-130,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773186) (61773186)

国家国际科技合作专项项目(2015DFA00090) (2015DFA00090)

中国农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-4333

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