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多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究

王焱春 张新英 梁芬

单片机与嵌入式系统应用2018,Vol.18Issue(8):39-42,4.
单片机与嵌入式系统应用2018,Vol.18Issue(8):39-42,4.

多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究

Research on Four Rotor Attitude Calculation Based on Multisensor Information Fusion

王焱春 1张新英 2梁芬2

作者信息

  • 1. 郑州自来水投资控股有限公司,郑州450000
  • 2. 中原工学院
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼/多传感器数据融合/姿态解算/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王焱春,张新英,梁芬..多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2018,18(8):39-42,4.

基金项目

河南省高等学校重点科研项目(17A413014) (17A413014)

中原工学院信息商务学院科研项目(ky1615)资助. (ky1615)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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