计算机工程2018，Vol.44Issue(7)：1-7,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0051237
异构计算平台激光雷达算法优化研究
Research on Optimization of Lidar Algorithm for Heterogeneous Computing Platform
摘要
关键词
粗粒度并行/负载不均衡/零复制/数据本地化/GPU优化/异构计算平台分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许武,梁军,李威,徐鹏飞,徐圣瑞,张福贵..异构计算平台激光雷达算法优化研究[J].计算机工程,2018,44(7):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202),由北京联合大学和原总参61所合作承担,鲍泓教授为项目负责人、李德毅院士为首席专家,横向建立了十三个课题组群,纵向建立了“猛狮”“京龙”和字通等六个车队群,全过程实行有效的矩阵式管理.该项目的核心是研究“如何在开放道路条件下,自主完成各类驾驶行为、可用于深度学习和自学习的机器驾驶脑、不确定性驾驶环境的认知”这一系列科学问题 （91420202）
北京市教委科研计划项目(KM201811417006). （KM201811417006）
