计算机工程2018，Vol.44Issue(7)：8-13,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0050989
一种基于高精度地图的路径跟踪方法
A Path Tracking Method Based on High Precision Map
摘要
关键词
斯坦利方法/路径跟踪/高精度地图/自动驾驶/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
阳钧,鲍泓,梁军,马楠..一种基于高精度地图的路径跟踪方法[J].计算机工程,2018,44(7):8-13,6.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) （91420202）
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324) （UK-CIAPP\324）
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511). （IDHT20170511）
