计算机工程2018,Vol.44Issue(7):14-19,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0051084
基于智能驾驶的动态目标跟踪研究
Research on Dynamic Target Tracking Based on Intelligent Driving
摘要
关键词
目标跟踪/智能驾驶/Harris角点检测/卡尔曼滤波/粒子滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晶晶,杨鹏,刘元盛,梁军..基于智能驾驶的动态目标跟踪研究[J].计算机工程,2018,44(7):14-19,6.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) (91420202)
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324) (UK-CIAPP\324)
北京联合大学人才强校优选计划项目(BPHR2017EZ02). (BPHR2017EZ02)