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基于智能驾驶的动态目标跟踪研究

张晶晶 杨鹏 刘元盛 梁军

计算机工程2018,Vol.44Issue(7):14-19,6.
计算机工程2018,Vol.44Issue(7):14-19,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0051084

基于智能驾驶的动态目标跟踪研究

Research on Dynamic Target Tracking Based on Intelligent Driving

张晶晶 1杨鹏 1刘元盛 2梁军3

作者信息

  • 1. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101
  • 2. 北京联合大学机器人学院,北京 100101
  • 3. 北京联合大学工科综合实验教学示范中心,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

目标跟踪/智能驾驶/Harris角点检测/卡尔曼滤波/粒子滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张晶晶,杨鹏,刘元盛,梁军..基于智能驾驶的动态目标跟踪研究[J].计算机工程,2018,44(7):14-19,6.

基金项目

国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) (91420202)

英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324) (UK-CIAPP\324)

北京联合大学人才强校优选计划项目(BPHR2017EZ02). (BPHR2017EZ02)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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