计算机工程2018，Vol.44Issue(7)：20-24,31,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0050990
基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型
Autonomous Driving Ramp Merging Model Based on Reinforcement Learning
摘要
关键词
无人驾驶/决策/匝道汇入/强化学习/深度Q网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔良,鲍泓,玄祖兴,梁军,潘峰..基于强化学习的无人驾驶匝道汇入模型[J].计算机工程,2018,44(7):20-24,31,6.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) （91420202）
北京市教委科研计划项目(KM201811417006) （KM201811417006）
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324) （UK-CIAPP\324）
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511). （IDHT20170511）
