| 注册
首页|期刊导航|计算机工程|智能车导航中的路口轨迹生成策略

智能车导航中的路口轨迹生成策略

李飞琦 鲍泓 潘峰 潘卫国 吴桃

计算机工程2018,Vol.44Issue(7):25-31,7.
计算机工程2018,Vol.44Issue(7):25-31,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0047860

智能车导航中的路口轨迹生成策略

Intersection Trajectory Generation Strategy in Intelligent Vehicle Navigation

李飞琦 1鲍泓 1潘峰 1潘卫国 1吴桃1

作者信息

  • 1. 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/路径规划/多项式拟合/坐标旋转/先验地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李飞琦,鲍泓,潘峰,潘卫国,吴桃..智能车导航中的路口轨迹生成策略[J].计算机工程,2018,44(7):25-31,7.

基金项目

国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202). (91420202)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文