计算机工程2018,Vol.44Issue(7):25-31,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0047860
智能车导航中的路口轨迹生成策略
Intersection Trajectory Generation Strategy in Intelligent Vehicle Navigation
摘要
关键词
智能车/路径规划/多项式拟合/坐标旋转/先验地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李飞琦,鲍泓,潘峰,潘卫国,吴桃..智能车导航中的路口轨迹生成策略[J].计算机工程,2018,44(7):25-31,7.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202). (91420202)