计算机工程2018，Vol.44Issue(7)：32-35,41,5.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0050994
一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法
An Adaptive Cruise Control Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
智能驾驶/自动控制/自适应巡航控制/深度强化学习/确定性策略梯度算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩向敏,鲍泓,梁军,潘峰,玄祖兴..一种基于深度强化学习的自适应巡航控制算法[J].计算机工程,2018,44(7):32-35,41,5.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) （91420202）
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP/324) （UK-CIAPP/324）
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511) （IDHT20170511）
北京市教委科研计划项目(KM201811417006). （KM201811417006）
