计算机工程2018，Vol.44Issue(7)：42-46,5.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0051382
基于Stanley算法的自适应最优预瞄模型研究
Research on Adaptive Optimal Preview Model Based on Stanley Algorithm
摘要
关键词
无人驾驶/驾驶员模型/转向几何模型/最优预瞄/自适应预瞄时间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
靳欣宇,张军,刘元盛,王庆闪..基于Stanley算法的自适应最优预瞄模型研究[J].计算机工程,2018,44(7):42-46,5.基金项目
国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究”(91420202) （91420202）
英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324) （UK-CIAPP\324）
北京联合大学人才强校优选计划项目(BPHR2017EZ02) （BPHR2017EZ02）
北京市属高校高水平教师队伍建设创新团队建设提升计划项目(IDHT20170511). （IDHT20170511）
