计算机工程与应用2018，Vol.54Issue(21)：217-223,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1806-0069
对AGV路径规划A星算法的改进与验证
Improvement and verification of A-star algorithm for AGV path planning
摘要
关键词
自动导引车/A星算法/路径规划/启发式搜索算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵江,张岩,马泽文,叶子超..对AGV路径规划A星算法的改进与验证[J].计算机工程与应用,2018,54(21):217-223,7.基金项目
河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2016142) （No.ZD2016142）
河北省引进国外智力项目(No.1200343) （No.1200343）
国家自然科学基金(No.51507048) （No.51507048）
河北省大学生创新创业训练项目 （）
河北科技大学通用航空平台项目. （）
