计算机应用研究2018，Vol.35Issue(7)：1982-1985,1988,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.07.013
一种满足方向约束的动态航迹规划方法
Dynamic route planning method based on directional constraints
摘要
关键词
D*算法/动态环境/航迹规划/方向约束/引导点分类
通用工业技术引用本文复制引用
周璐,李军华..一种满足方向约束的动态航迹规划方法[J].计算机应用研究,2018,35(7):1982-1985,1988,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61440049,61262019) （61440049,61262019）
江西省自然科学基金资助项目(20161BAB202038) （20161BAB202038）
江西省科技厅重点研发基金资助项目(20161BBG70047) （20161BBG70047）
南昌航空大学研究生创新基金资助项目(YC2016046) （YC2016046）
