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基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法

钟云胜 郝加波 腾云

计算机应用研究2018，Vol.35Issue(8)：2379-2382,4.
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计算机应用研究2018，Vol.35Issue(8)：2379-2382,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.08.034

基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法

Robot behavior selection and motion control method based on MLP and SPSO

钟云胜 1郝加波 2腾云3

作者信息

  • 1. 四川文理学院信息化建设与服务中心,四川达州635000
  • 2. 四川文理学院智能制造学院,四川达州635000
  • 3. 西华师范大学计算机学院,四川南充637002
  • 折叠

摘要

关键词

行为选择机制/机器人控制/多层感知前馈神经网络/简化粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钟云胜,郝加波,腾云..基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法[J].计算机应用研究,2018,35(8):2379-2382,4.

基金项目

四川省科技厅应用基础项目(2014JY0030,2015JY0213) （2014JY0030,2015JY0213）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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