机械与电子2018，Vol.36Issue(8)：66-70,5.
具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现
Design and implementation of a quadrotor with soft gripper
摘要
关键词
四旋翼飞行器/柔性抓手/姿态解算/串级PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓波,董二宝,金虎,杨杰,许旻..具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现[J].机械与电子,2018,36(8):66-70,5.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61773358) （61773358）
国家自然科学基金面上项目(61375095) （61375095）
