农业机械学报2018，Vol.49Issue(10)：16-22,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.10.002
倾转三旋翼垂直起降无人机悬停姿态控制
Hovering Attitude Control of Tilt Rri-rotor VTOL Aircraft
摘要
关键词
倾转三旋翼无人机/垂直起降/串级PID/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许景辉,马贺,周建峰,田钰强,韩文霆..倾转三旋翼垂直起降无人机悬停姿态控制[J].农业机械学报,2018,49(10):16-22,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFC0403203)、中央高校基本科研业务费专项资金项目(2452015050)、陕西水利科技计划项目(2014slkj-18)和西北农林科技大学大学生创新创业训练计划项目(201710712040) （2017YFC0403203）
