农业机械学报2018，Vol.49Issue(10)：38-45,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.10.005
移动机器人RGB-D视觉SLAM算法
RGB-D Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots
摘要
关键词
移动机器人/RGB-D/视觉同步定位与地图构建/广义迭代最近点/图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈劭,郭宇翔,高天啸,宫清源,张军国..移动机器人RGB-D视觉SLAM算法[J].农业机械学报,2018,49(10):38-45,8.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016ZCQ08)和国家级大学生创新创业训练项目(20170022057) （2016ZCQ08）
