软件导刊2018，Vol.17Issue(7)：23-26,4.DOI:10.11907/rjdk.173108
基于多线激光雷达的道边检测算法
Road Edge Detection Based on Multi-layer Laser Radar
摘要
关键词
激光雷达/无人驾驶/道边检测/K-means算法/直线拟合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高栋南..基于多线激光雷达的道边检测算法[J].软件导刊,2018,17(7):23-26,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61374197) （61374197）
