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一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述

陈增强 刘俊杰 孙明玮

智能系统学报2018,Vol.13Issue(6):865-877,13.
智能系统学报2018,Vol.13Issue(6):865-877,13.DOI:10.11992/tis.201711029

一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述

Overview of a novel control method: active disturbance rejection control technology and its practical applications

陈增强 1刘俊杰 2孙明玮1

作者信息

  • 1. 南开大学计算机与控制工程学院,天津300350
  • 2. 天津市智能机器人重点实验室,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

自抗扰控制/线性自抗扰控制/扩张状态观测器/稳定性分析/工程控制应用

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈增强,刘俊杰,孙明玮..一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述[J].智能系统学报,2018,13(6):865-877,13.

基金项目

国家自然科学基金项目(61573199,61573197) (61573199,61573197)

天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700). (14JCYBJC18700)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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