智能系统学报2018，Vol.13Issue(6)：878-888,11.DOI:10.11992/tis.201804063
下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述
Research progress of lower-limb exoskeleton and joint kinematics calculation
摘要
关键词
下肢外骨骼/矫正器/机器人学/行走/可穿戴/惯性测量单元分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
衣淳植,郭浩,丁振,朱瑞,杨炽夫,刘绍辉,姜峰..下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述[J].智能系统学报,2018,13(6):878-888,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61572155,61672188,61272386) （61572155,61672188,61272386）
国家重点基础研究发展计划(2015CB351804) （2015CB351804）
黑龙江省教育厅科学研究项目(12541177). （12541177）
