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有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性

杨东岳 梅杰

自动化学报2018,Vol.44Issue(6):1037-1044,8.
自动化学报2018,Vol.44Issue(6):1037-1044,8.DOI:10.16383/j.aas.2017.c160747

有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性

Disturbance Observer Based Consensus of Linear Multi-agent Systems Under a Directed Graph

杨东岳 1梅杰2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳518055
  • 2. 沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/扰动观测器/一致性/有向图

引用本文复制引用

杨东岳,梅杰..有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性[J].自动化学报,2018,44(6):1037-1044,8.

基金项目

国家自然科学基金(61403094),深圳市基础研究计划(JCYJ20160505175231531)资助 (61403094)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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