自动化学报2018，Vol.44Issue(7)：1271-1281,11.DOI:10.16383/j.aas.2017.c160681
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制
Adaptive Robust Anti-interference Control and Vibration Suppression for an Elastic-base Elastic-joint Space Robot
摘要
关键词
空间机器人/弹性基/弹性关节/抗扰控制/振动抑制引用本文复制引用
陈志勇,张婷婷,郭益深..弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制[J].自动化学报,2018,44(7):1271-1281,11.基金项目
国家自然科学基金(11502052),中国国家留学基金(201706655033)资助 （11502052）
