中国舰船研究2018，Vol.13Issue(5)：108-113,120,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01040
基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计
Design of submarine heading sliding mode controller based on NESO
摘要
关键词
潜艇/航向控制/滑模控制/非线性扩张状态观测器/双幂次趋近律分类
交通工程引用本文复制引用
陆斌杰,李文魁,陈尔明..基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计[J].中国舰船研究,2018,13(5):108-113,120,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(41474061,41631072) （41474061,41631072）
