本文提出了一种消防无人机集群系统,并利用分子群设计思想,提出各类自组织协同任务执行机制,有效弥补了目前单体消防无人机所存在的人工操控成本高、操作流程复杂、总体任务执行非智能化等缺点。
作者：梁晓龙;刘流;黄中杰;潘峰;黄科力
作者单位：空军工程大学空管领航学院空军工程大学空管领航学院公安消防部队高等专科学校训练部西南交通大学希望学院信息工程系西南交通大学希望学院信息工程系
分类：化学化工
中文关键词：消防灭火无人机集群协同
刊名：《消防界:电子版》 2018 (8)
页码/页数：P.63-65,3
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