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SLAM过程中的机器人位姿估计优化算法研究

禹鑫燚朱熠琛詹益安欧林林

高技术通讯2018，Vol.28Issue(8)：712-718,7.

高技术通讯2018，Vol.28Issue(8)：712-718,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.08.006

Research on pose estimation optimization algorithm in mobile robot SLAM process

禹鑫燚 ¹朱熠琛 ¹詹益安 ¹欧林林¹

作者信息

位姿估计/EPnP/最小二乘/SLAM后端/回环检测

禹鑫燚,朱熠琛,詹益安,欧林林..SLAM过程中的机器人位姿估计优化算法研究[J].高技术通讯,2018,28(8):712-718,7.

国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2017YFB1303900),企业合作项目(KYY-HX-20180162)和宁波重点(2014B10017)资助项目. （2017YFB1303900）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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