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基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究

梁艺雷传杰许德章汪步云张永德许勇

高技术通讯2018，Vol.28Issue(8)：719-727,9.

高技术通讯2018，Vol.28Issue(8)：719-727,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.08.007

基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究

Seed implantation planning method and experimental study of robot based on virtual safety operation plane

梁艺 ¹雷传杰 ²许德章 ²汪步云 ¹张永德 ²许勇¹

作者信息

1. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司芜湖 241007
2. 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖 241000
折叠

摘要

关键词

位置闭环/虚拟安全操作平面/粒子植入/机器人

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梁艺,雷传杰,许德章,汪步云,张永德,许勇..基于虚拟安全操作平面的机器人粒子植入规划方法与实验研究[J].高技术通讯,2018,28(8):719-727,9.

基金项目

国家自然科学青年基金(61741101),安徽省高校科学研究重大项目(KJ2018ZD014),安徽省科技攻关计划(1604a0902125),安徽省自然科学基金(1608085QF154),安徽省重点研发计划(1804a09020036),芜湖市科技计划项目(2018yf55)和安徽工程大学引进人才科研启动基金(2017YQQ008,2015YQQ005,2017YQQ015)资助项目. （61741101）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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