基于STM32的消旋控制系统的设计OACSTPCD
Design of Despun Control System Based on STM32
为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统.该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响.实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要.
王晓银;蒋锋
西安航空学院计算机学院,陕西西安710000中科院西安光密机械研究所,陕西西安710000
信息技术与安全科学
STM32伺服控制陀螺仪模糊PID
《计算技术与自动化》 2018 (3)
21-24,4
陕西省重点研发计划资助项目(2018GY-028)
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