计算机应用研究2018，Vol.35Issue(11)：3338-3342,5.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.11.033
基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制
Adaptive integral backstepping control of quadrotor
摘要
关键词
积分反步/自适应/四旋翼飞行器/轨迹跟踪/阵风干扰/模型参数不确定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石川,林达..基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制[J].计算机应用研究,2018,35(11):3338-3342,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61640223) （61640223）
四川省自然科学基金重点资助项目(2016JY0179) （2016JY0179）
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20160106) （20160106）
人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目(2016RZJ02) （2016RZJ02）
校级研究生创新基金资助项目(y2016034) （y2016034）
