计算机应用研究2018，Vol.35Issue(11)：3347-3350,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2018.11.035
基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究
Control method study for robotic arm of aerial manipulator system based on Leap Motion and S curve
摘要
关键词
飞行机器人/机械臂/Leap Motion/手势控制/S曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
包军,仓宇,邓经枢,童明波..基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究[J].计算机应用研究,2018,35(11):3347-3350,4.基金项目
航空科学基金资助项目(2016ZC52031 ) （2016ZC52031 ）
江苏高校优势学科建设工程资助项目 （）
