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SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化

孙晨光 刘宇红 冀鹏飞 戚开诚

现代制造工程Issue(7):51-57,73,8.
现代制造工程Issue(7):51-57,73,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.07.010

SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化

Modal analysis and topology optimization for the SCARA robot’ s arm

孙晨光 1刘宇红 1冀鹏飞 1戚开诚2

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械学院,天津300130
  • 2. 河北工业大学机械学院,天津300130
  • 折叠

摘要

关键词

大臂/模态分析/SCARA机器人/拓扑优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙晨光,刘宇红,冀鹏飞,戚开诚..SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化[J].现代制造工程,2018,(7):51-57,73,8.

基金项目

河北省科技计划项目(15211829) (15211829)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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