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移动式煤炭采样机采样臂智能避障路径规划方法研究

付兴徐海波王军白志东李和薇

现代制造工程Issue(9)：70-75,93,7.

现代制造工程Issue(9)：70-75,93,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.09.014

Research on intelligent obstacle avoidance path planning method for sampling arm of mobile coal sampler

付兴 ¹徐海波 ¹王军 ²白志东 ¹李和薇¹

作者信息

人工势场法/路径规划/避障控制/采样臂

信息技术与安全科学

付兴,徐海波,王军,白志东,李和薇..移动式煤炭采样机采样臂智能避障路径规划方法研究[J].现代制造工程,2018,(9):70-75,93,7.

陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ01-26) （2015KTCQ01-26）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3133

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