基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制

刘云平周玉康张永宏黄希杰杨健康

南京理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.42Issue(5)：525-532,8.

南京理工大学学报（自然科学版）2018，Vol.42Issue(5)：525-532,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.05.003

Research on stability control of flight manipulator based on sliding mode PID

刘云平 ¹周玉康 ¹张永宏 ¹黄希杰 ¹杨健康¹

作者信息

飞行机械臂/动力学建模/稳定性控制/滑模PID/无人机

信息技术与安全科学

刘云平,周玉康,张永宏,黄希杰,杨健康..基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2018,42(5):525-532,8.

国家自然科学基金(51875293 （）

51405243 （）

51575283) （）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1005-9830

访问量0

下载量0

段落导航