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移动机器人滑模跟踪控制

丁恒 王世荣 高正 刘钧天

科技创新与应用Issue(33)：35-36,2.
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科技创新与应用Issue(33)：35-36,2.

移动机器人滑模跟踪控制

丁恒 1王世荣 1高正 1刘钧天1

作者信息

  • 1. 长春工业大学 电气与电子工程学院,吉林 长春 130012
  • 折叠

摘要

关键词

线性解耦/积分滑模/控制器设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁恒,王世荣,高正,刘钧天..移动机器人滑模跟踪控制[J].科技创新与应用,2018,(33):35-36,2.

科技创新与应用

2095-2945

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