现代电子技术2018，Vol.41Issue(22)：133-137,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.22.033
四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现
Design and implementation of autonomous obstacle avoidance system for quadrotor UAV
摘要
关键词
无人机/四旋翼/自主导航/避障/定位/超声波测距分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡海兵,汪国庆,赖重远,张结文..四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现[J].现代电子技术,2018,41(22):133-137,5.基金项目
国家自然科学基金(61501208) （61501208）
江汉大学高层次人才科研启动经费项目(3003-06000040) （3003-06000040）
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828) （T201828）
