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打磨工业机器人轨迹规划仿真

田国富郑博涛

重型机械Issue(5)：66-69,4.

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重型机械Issue(5)：66-69,4.

打磨工业机器人轨迹规划仿真

Research on trajectory planning of industrial robot for grinding welds

田国富 ¹郑博涛¹

作者信息

1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
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摘要

关键词

工业机器人/MATLAB/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

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田国富,郑博涛..打磨工业机器人轨迹规划仿真[J].重型机械,2018,(5):66-69,4.

重型机械

ISSN：1001-196X

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