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巡检机器人云台远程控制系统的设计

彭道刚 关欣蕾 戚尔江 王立力

电气传动2018,Vol.48Issue(11):43-47,5.
电气传动2018,Vol.48Issue(11):43-47,5.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd18330

巡检机器人云台远程控制系统的设计

Design of Remote PTZ Control System for Patrol Robot

彭道刚 1关欣蕾 2戚尔江 1王立力2

作者信息

  • 1. 上海电力学院自动化工程学院,上海 200090
  • 2. 上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090
  • 折叠

摘要

关键词

巡检机器人/云台控制协议/Socket通信/带宽分配算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力..巡检机器人云台远程控制系统的设计[J].电气传动,2018,48(11):43-47,5.

基金项目

上海市"科技创新行动计划"社会发展领域项目(16DZ1202500) (16DZ1202500)

上海市科学技术委员会工程技术研究中心项目资助(14DZ2251100) (14DZ2251100)

电气传动

OA北大核心CSTPCD

1001-2095

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