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基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法

许曦熊禾根陶永谢先武刘辉孙柏树

高技术通讯2018，Vol.28Issue(5)：425-433,9.

高技术通讯2018，Vol.28Issue(5)：425-433,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.05.006

A trajectory optimization control method of welding robot based on improved particle swarm optimization

许曦 ¹熊禾根 ¹陶永 ²谢先武 ¹刘辉 ²孙柏树³

作者信息

改进粒子群算法(IPSO)/轨迹优化/弧焊机器人/逆运行学模型

许曦,熊禾根,陶永,谢先武,刘辉,孙柏树..基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法[J].高技术通讯,2018,28(5):425-433,9.

科技部支撑计划(2015BAF01B03)和北京智能机器人与系统高精尖创新中心(2016IRS11)资助项目. （2015BAF01B03）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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