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基于机器人运动控制的空间增强现实方法

魏毅 蒙遥 朱登明

高技术通讯2018，Vol.28Issue(5)：434-441,8.
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高技术通讯2018，Vol.28Issue(5)：434-441,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.05.007

基于机器人运动控制的空间增强现实方法

A method for spatially augmented reality based on motion control of robot

魏毅 1蒙遥 2朱登明3

作者信息

  • 1. 武夷学院数学与计算机学院 武夷山354300
  • 2. 认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室 武夷山354300
  • 3. 太仓中科信息技术研究院 太仓215400
  • 折叠

摘要

关键词

空间增强现实/机器人/运动控制/逆向运动学/投影

引用本文复制引用

魏毅,蒙遥,朱登明..基于机器人运动控制的空间增强现实方法[J].高技术通讯,2018,28(5):434-441,8.

基金项目

国家自然科学基金(61173067, 61379085),863计划(2015AA016401)和武夷学院科技(YJ201607)资助项目. （61173067, 61379085）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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