高技术通讯2018，Vol.28Issue(5)：451-456,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.05.009
并联装箱机器人静动态特性研究
A study of static and dynamic characteristics of parallel packing robot
摘要
关键词
装箱机器人/静动态特性/静刚度/模态分析引用本文复制引用
孙文成,陶永,高进芃,房增亮..并联装箱机器人静动态特性研究[J].高技术通讯,2018,28(5):451-456,6.基金项目
北京市科委课题(D151100001315002)资助项目. （D151100001315002）
