固体火箭技术2018，Vol.41Issue(5)：636-641,6.DOI:10.7673/j.issn.1006-2793.2018.05.017
表面改性冗余机器人关节动能的流形分析
Manifold analysis of joint kinetic energy of a surface modified redundant robot
摘要
关键词
冗余/流形/测地线/黎曼度量分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
温贻芳,孙立宁,徐朋..表面改性冗余机器人关节动能的流形分析[J].固体火箭技术,2018,41(5):636-641,6.基金项目
江苏省自然科学基金面上研究项目资助项目(BK20161228) （BK20161228）
江苏省2017年第五期“333工程”科研资助立项项目(BRA2017074) （BRA2017074）
江苏省六大人才高峰项目(GDZB-069). （GDZB-069）
