计算机工程2018，Vol.44Issue(9)：1-8,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0048019
针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法
Adaptive Formation Algorithm for Multi-robot Tracking Blind Angle Problem
摘要
关键词
多机器人/自适应刚性结构/协作围捕/死角/阿波罗尼奥斯圆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张永,陈寿元,邵增珍..针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法[J].计算机工程,2018,44(9):1-8,8.基金项目
中国博士后科学基金(2016M592697) （2016M592697）
山东省重点研发计划项目(2014GGH201022). （2014GGH201022）
