计算机工程2018，Vol.44Issue(9)：15-21,27,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0048325
基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
RGB-D Indoor Location and Map Building Based on Inliers Tracking Statistics
摘要
关键词
RGB-D相机/同时定位与地图构建/特征匹配/Inliers匹配内点/非线性优化/最近邻迭代算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牛小宁,刘宏哲,袁家政,宣寒宇..基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建[J].计算机工程,2018,44(9):15-21,27,8.基金项目
国家自然科学基金“跨媒体社群图像语义理解”(61372148) （61372148）
国家自然科学基金“面向视频社交网站的视频内容理解与挖掘”(61571045) （61571045）
国家科技支撑项目“多彩贵州文化资源集成与文化旅游综合服务应用示范”(2015BAH55F03). （2015BAH55F03）
