计算机工程2018，Vol.44Issue(9)：22-27,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0047977
基于萤火虫算法优化的Gmapping研究
Research on Gmapping Based on Firefly Algorithm Optimization
摘要
关键词
同步定位与地图构建/粒子滤波/Gmapping算法/拓展卡尔曼滤波/萤火虫算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑兵,陈世利,刘蓉..基于萤火虫算法优化的Gmapping研究[J].计算机工程,2018,44(9):22-27,6.基金项目
国家自然科学基金(61473205). （61473205）
