计算机工程2018，Vol.44Issue(9)：33-37,5.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0048260
基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法
Simple Calibration Method of Hand-eye Vision System Based on Homography Matrix
摘要
关键词
手眼关系/OpenCV库函数/单应矩阵/摄像机成像模型/机械臂定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张航,王晓凯,张云鹏..基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法[J].计算机工程,2018,44(9):33-37,5.基金项目
山西省国际科技合作计划项目(2014081027-1). （2014081027-1）
