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农业机器人视觉导航路径识别方法研究

李军锋 李逃昌 彭继慎

计算机工程2018,Vol.44Issue(9):38-44,58,8.
计算机工程2018,Vol.44Issue(9):38-44,58,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0048551

农业机器人视觉导航路径识别方法研究

Research on Path Recognition Method of Agricultural Robot Vision Navigation

李军锋 1李逃昌 1彭继慎1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/机器视觉/路径规划/偏移行中线/混合阈值法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李军锋,李逃昌,彭继慎..农业机器人视觉导航路径识别方法研究[J].计算机工程,2018,44(9):38-44,58,8.

基金项目

辽宁省博士科研启动基金(201601364) (201601364)

辽宁工程技术大学校基金(20160050T). (20160050T)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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