|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机与数字工程|狼群算法优化自抗扰控制器的应用

狼群算法优化自抗扰控制器的应用

刘晓丽 兰英

计算机与数字工程2018，Vol.46Issue(11)：2179-2182,2190,5.
✕
计算机与数字工程2018，Vol.46Issue(11)：2179-2182,2190,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2018.11.004

狼群算法优化自抗扰控制器的应用

Application of Wolf Pack Algorithm Optimized Active Disturbance Rejection Controller

刘晓丽 1兰英2

作者信息

  • 1. 武昌工学院 武汉 430065
  • 2. 成都理工大学工程技术学院 乐山 614000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/自抗扰控制器(ADRC)/狼群算法/参数优化/无标定手眼协调

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓丽,兰英..狼群算法优化自抗扰控制器的应用[J].计算机与数字工程,2018,46(11):2179-2182,2190,5.

基金项目

四川省教育厅自然科学研究项目(编号:16ZB0403)资助. （编号:16ZB0403）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文