机械科学与技术2018，Vol.37Issue(11)：1650-1655,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180134
铰接式串联八轮机器人越障机理研究
An Obstacle-surmounting Mechanism of Articulated Series Eight-wheeled Robot
摘要
关键词
铰接串联八轮机器人/越障机理/质心运动/垂直障碍/壕沟分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任常吉,贺继林,周烜亦..铰接式串联八轮机器人越障机理研究[J].机械科学与技术,2018,37(11):1650-1655,6.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017zzts408)与湖南省战略性新兴产业科技攻关项目(2016GK4007)资助 （2017zzts408）
