机械科学与技术2018，Vol.37Issue(11)：1685-1692,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180052
工作空间最大化的4-RUPa R并联机构尺度优化设计
Optimal Design of Dimensions of 4-RUPa R Parallel Mechanism through Maximizing Workspace
摘要
关键词
4-RUPa R并联机构/运动学反解/定姿态工作空间/差分进化算法/尺度参数分类
机械制造引用本文复制引用
杜力,彭斯洋,车林仙,文世坤..工作空间最大化的4-RUPa R并联机构尺度优化设计[J].机械科学与技术,2018,37(11):1685-1692,8.基金项目
重庆市基础科学与前沿技术研究专项目(cstc2015jcyjA70006)与重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1600606,KJZD-K201803401)资助 （cstc2015jcyjA70006）
