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仿壁虎机器人侧爬型地壁过渡步态Matlab仿真

王焕杨佳欣张昊尹铭泽卢敏倪进峰

机械制造与自动化2018，Vol.47Issue(4)：86-90,5.

机械制造与自动化2018，Vol.47Issue(4)：86-90,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.023

Gait Analysis With Matlab on Gecko-Robot's laterally Transition Process Between Vertical Planes

王焕 ¹杨佳欣 ¹张昊 ¹尹铭泽 ²卢敏 ¹倪进峰²

作者信息

仿壁虎机器人/过渡步态规划/运动学仿真/Matlab

信息技术与安全科学

王焕,杨佳欣,张昊,尹铭泽,卢敏,倪进峰..仿壁虎机器人侧爬型地壁过渡步态Matlab仿真[J].机械制造与自动化,2018,47(4):86-90,5.

国家自然科学基金项目(51275237) （51275237）

江苏省自然科学基金项目(BK20151473) （BK20151473）

OACSTPCD

ISSN：1671-5276

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