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一种新型磁吸附爬壁机器人的研制

姜爱民 战强 张印

机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(4):146-148,161,4.
机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(4):146-148,161,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.039

一种新型磁吸附爬壁机器人的研制

Development of New Magnetic Adhesion Wall Climbing Robot

姜爱民 1战强 1张印1

作者信息

  • 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130000
  • 折叠

摘要

关键词

爬壁机器人/运动学分析/机构设计/双足机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜爱民,战强,张印..一种新型磁吸附爬壁机器人的研制[J].机械制造与自动化,2018,47(4):146-148,161,4.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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