机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(4):156-161,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.042
基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究
Study of Vehicle Lateral Collision Avoidance System Based On μ Control Theory
摘要
关键词
汽车/主动避撞/μ控制理论/摄动/安全距离模型/稳定性控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王潍,袁朝春,何友国..基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究[J].机械制造与自动化,2018,47(4):156-161,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51305167) (51305167)
江苏省“六大人才高峰”项目(2012-ZBZZ-029) (2012-ZBZZ-029)