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基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究

王潍 袁朝春 何友国

机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(4):156-161,6.
机械制造与自动化2018,Vol.47Issue(4):156-161,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.04.042

基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究

Study of Vehicle Lateral Collision Avoidance System Based On μ Control Theory

王潍 1袁朝春 1何友国1

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

汽车/主动避撞/μ控制理论/摄动/安全距离模型/稳定性控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王潍,袁朝春,何友国..基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究[J].机械制造与自动化,2018,47(4):156-161,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51305167) (51305167)

江苏省“六大人才高峰”项目(2012-ZBZZ-029) (2012-ZBZZ-029)

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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